魏延恐怕是蜀汉中后期唯一可以和关羽的军事水平相提并论的将领，他在组织大规模战役的能力上可能略有不及，但在灵活持重的运用上稍强一筹，有意思的是他们在性格上的缺点也差不多。关张马黄之后，蜀汉的最高军职虽然不是魏延，但他在军队的实权与影响却是诸葛李严之外首屈一指的。由于刘备的突击提拔，他的自信从豪壮而骄横，为他的覆败奠定了基础。魏延起家行伍，不数年就成为牙门散将，进而一举成为刘备的藩屏重将，他所建立的防御体系固若金汤，后来的王平正是依其成法而成破敌之功的。而比诸葛亮还贪小利的姜维却抛弃了这个体系，终使汉中一战而成敌国。魏延的防御思路是符合国家实力的，以蜀之疲弊而抗中国，若不能因险设备、依形阻势，稍有不虞则必损汉中，汉中一失则形势收缩，全盘崩溃指顾间耳。然而他并不是一位默守陈规的军官，他在首次提出的奇袭子午谷的计划有很强的可行性。蜀之弊不足以支持对魏的长期争夺，必须去偷！斯时曹魏疏于防备，成功的可能极大！但每次都想这么做却是魏延失于固执了。果然，魏明帝从诸葛亮的动作中看破了他贪三郡之利而未能迅速抢攻有利位置的失着，利用这一空档成功地组织了反击，从此以后，这样的机会再也没有了。诸葛亮姜维在以后的行动成了一次次偏执的徒劳，如此对耗国力，于蜀而言极为不利。魏严可以出任人事关系简单的方面，也可以做为纵队司令指挥大战，还可以做为决策层的副职制订战役，在纯军事方面，他是个多面手。魏延不能出任牵扯到复杂人际关系的地方大员，更不能让他去继承诸葛亮的军权，那样的话，恐怕会有很多人临阵投敌，即使不然，也得让他清理得只剩下一帮应声虫。从某种角度上讲，他是关羽神话的另一版本。